051
026
013
003
031
021
004
038
047
043
046
020
024
017
050
048
025
010
015
023
014
001
030
018
027
044
045
041
042
037
011
009
007
033
039
005
035
006
032
028
040
002
049
012
029
022
034
036
019
016
008
01/51 
start stop bwd fwd