010
046
047
028
033
034
048
013
029
042
037
012
025
009
044
031
006
032
023
021
017
051
038
040
039
015
024
002
018
036
001
007
049
027
035
050
014
041
016
011
045
022
005
043
030
003
026
004
019
020
008
01/51 
start stop bwd fwd